1分钟带你了解PLC编程算法_技成文章_技成培训网

      <colgroup id="gfchc"><bdo id="gfchc"></bdo><rt id="gfchc"><meter id="gfchc"><aside id="gfchc"><canvas id="gfchc"></canvas></aside><ins id="gfchc"></ins></meter></rt></colgroup>

              1分钟带你了解PLC编程算法

              2017-01-10 10:25 更新 卢思敏 浏览:1492人次 微信二维码

              学工控技术,拿10万年薪

              点下面注册
              马上注册,免费学习plc视频教程
              马上注册,免费学习超过100课时视频教程,免费下载海量学习资料


              PLC编程算法(1)

              PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。

              1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,01ONOFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
              开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

              而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

              2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。

              PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

              由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

              模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如420mA15V010V等等。

              同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

              所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:

              PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是010V,所要检测的是温度值0100℃。那么032767对应0100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。

              模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

              3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

              PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500

              PLC编程算法(2)

              模拟量的计算

              1-1010V-10V10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F4480BB8Hex(-30003000)12000分辨率时被转换为E8901770Hex(-60006000)

              2010V010V的电压时,在12000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

              3020mA020mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

              4420mA420mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

              以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

              注:模拟输入的配线的要求

              1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。

              2、当一个输入不使用的时候,将V IN COM端子短接。

              3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)

              4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

              5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。

              6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。

              PLC编程算法(3)

              脉冲量的计算

              脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

              1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

              公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)

              2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

              公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

              3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

              以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。

              伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

              来源:互联网

              推荐学习相关视频:

              西门子200 STEP-7 Micro WIN 编程软件使用

              西门子S7-200PLC 从入门到精通

              西门子S7-200 SMART PLC 编程应用入门

              西门子S7-300 初级中高级应用


              标签

              叨叨直播课
              19年04月18日

              好书推荐
              < >

              • 三菱 PLC 技术功能指令应用详解

                为三菱FX2N系列PLC顺控程序设计和功能指令讲解,重点是功能指令讲解。为了使读者能够在较短的时间内正确理解、 掌握和应用功能指令,书中除了对指令本身作了详细的说明外...

              • 三菱FX系列PLC定位控制应用技术

                以三菱电动机的三菱FX系列PLC为目标机型,以广大自动化技术的初学者为对象而编写的一本专门讲解定位控制技术的入门书

              • PLC模拟量与通信控制应用实践

                以三菱fx2n plc为目标机型,介绍了plc在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中, 重点介绍了三菱fx2n plc模拟量特殊模块和pid控制应用...

              • 工控技术应用数学

                本书是针对工作在生产第一线的电工编写的。他们或因数学知识没有学好,或因时间长了有所遗忘等种种原因, 在学习和应用电工电子技术...

              1. 1
              2. 2

              威尼斯86087.com |威尼斯86087游戏平台登陆 |86087.com威尼斯app官方下载 | |手机版 | | 澳门威尼斯3544.com,威尼斯3544.com官网登陆,威尼斯3544.com备用网址-0327.com|www.05151.com,澳门威尼斯娱乐www.05151.com,05151.com威尼斯官方网站-85066.con|澳门威尼斯6799.com,威尼斯6799.com官网登陆,威尼斯6799.com备用网址-ca5566.com|www.86087.com,威尼斯人线路检测86087,威尼斯娱乐86087官方网站-0034.com|73099.com威尼斯平台下载,澳门威斯尼人73099.com,威尼斯手机网站登陆-50040000.com|www.4886.com,威尼斯人线路检测4886,威尼斯娱乐4886官方网站-6789.cc|